Son muy similares, la diferencia es que el present perfect es una acción que empezó en el pasado, pero el past perfect es una acción que determina el pasado.

Present perfect:

Se utiliza para referirse a una acción del pasado que aún es relevante en el presente.

Estructura: Sujeto + Auxiliar + Past participle + Complemento

Ejemplos:

• I have eaten a sandwich.
• You have studied on Oxford.
• She has lived in San Francisco.

Past perfect:

Se utiliza para referirse a una acción que ocurrió antes de que sucediera otra.

Estructura: Sujeto + Auxiliar + Verbo en participio + Complemento

Ejemplos: 

• I have talked to the doctor.
• My father had visited china several times, so that’s why he knows it so well.